我们在修车时最常听到的一个名词是怠速，比如怠速转速是多少，怠速抖动，等等，作为汽车小白的我们自然是听得一头雾水。那么究竟什么是怠速呢？它有哪些作用呢？怠速抖动的原因都有哪些呢？下面我们来分析一下。
所谓怠速，是指在无负荷的情况下维持发动机稳定运转的最低转速。在怠速时，离台器踏板和油门踏板处于完全放松状态，变速器处于空挡。此时的发动机只需克服自身内部机件的摩擦阻力和附属件的运行阻力，不对外输出功率。怠速工况是发动机工作的五大基本工况之一，是表征发动机运行质量的重要指标。
发动机的怠速转速与气缸数量的多少有关，一般缸数越多的车型，怠速转速越低，比如最常见的直列四缸发动机怠速转速一般在800~850转/分，直列六缸发动机怠速转速一般在600~650转/分，而V8发动机怠速转速只有500-550转/分，三缸发动机怠速转速一般在950~1050转/分，单缸摩托车发动机怠速转速高达1500~1800转/分。另外，怠速转速还与发动机排量有关，一般排量越大怠速转速越低，比如1.6L排量的四缸发动机怠速转速是800~850转/分，而2.4L排量的四缸发动机怠速转速却只有700~750转/分。
怠速转速还与发动机的温度有关。一般在发动机温度较低时，发动机电控单元会自动的增大节气门开度，增加喷油量，让发动机以较高的转速运转，使发动机快速达到正常的工作温度。这就是我们常说的冷车高怠速。一般冷车高怠速转速可达1500转/分，随着发动机温度的升高逐渐降低，最后稳定在800转/分左右。这个过程所消耗的时间与车型和当地的气温有关，一般温度越低，冷车怠速时间越长，日系车的冷车怠速时间要普遍长于德系车。
那么发动机低于怠速转速会不会熄火呢？一般来说，不会！因为怠速转速是发动机的最低稳定转速，如果低于这个转速，发动机只是变得运转不稳定而已，比如抖动剧烈等。同时在这种情况下，发动机电控单元会自动增大喷油量，避免发动机熄火。一般的四缸发动机，即使转速低至500转/分，仍然可以运转。如果转速更低，那么发动机的惯性就不足以克服运转阻力，发动机就会熄火了。
发动机怠速的主要作用是节油，维持发动机最低转速，让发动机快速升温，保证发动机的基本功能。评价发动机怠速性能主要有三个方面：怠速稳定性、怠速排放和怠速油耗。它的控制也很简单，就是直接控制节气门的开度和喷油量，根据外界负荷的变化随时调整，维持怠速转速基本不变。
发动机处于怠速状态时，需要燃油系统供给浓而少的混合气。此时混合气的燃烧是不充分的，控制系统处于开环控制状态，尾气排放也是最严重的，发动机的积碳大多也是在怠速时形成的。一般家用小排量发动机的怠速油耗在每小时1.5升左右，排量越大怠速油耗越高。这也是现在的发动机排量越来越小的原因之一。
发动机怠速抖动是我们最常遇到的故障之一，属于汽车的高发故障。有关怠速不稳的投诉量也是很多的，约占汽车总投诉数量的23%，仅次于车辆异响。那么有哪些因素会导致怠速不稳呢？我们又该如何处理呢？
发动机怠速抖动大致可以分为冷车怠速抖动和热车怠速抖动两种情况。一般汽车在冷车刚刚启动时有轻微的抖动是正常的，因为这时燃油雾化不好，混合气不均匀，达不到理想的燃烧状态，各气缸工作不均匀，所以发动机就会抖动。当发动机达到正常温度后就正常了。如果汽车在冷车时不易启动并且启动后抖动严重，一般是由于发动机积碳过多引起的。
如果发动机达到正常的工作温度后，仍然抖动严重，那原因就非常多了。比如发动机机械故障导致的气门关闭不严、各气缸缸压不同等；空气供给系统中的节气门脏污或节气门损坏；燃油供给系统压力过低或波动较大，喷油器积碳严重等；点火系统火花塞积碳严重或电极烧蚀，或单缸高压线圈损坏等引发缺缸故障；发动机机脚垫损坏；等等。
总体来说，导致发动机怠速不稳的因素非常多，处理起来也是比较困难的。在实践中，节气门脏污、火花塞损坏、真空管脱落、机爪垫损坏这几种故障最多，约占80%。其它的故障占比虽不多，但检查处理更棘手，有时一个故障修几天也是常有的事。
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