“老实”的自动驾驶，已胜过新手司机（真正的自动驾驶）

作为一个十万亿级的市场，智能电动汽车产业正引得群雄逐鹿。比亚迪、特斯拉、” 蔚小理 ” 之下，赛力斯、哪吒等已成 ” 新势力第二军团 “，华为、百度借自身科技基因频频发力，丰田等传统车企则极力据守。在这场激烈的竞争中，谁会折戟沉沙，谁又将成为秦楚？又有哪些值得关注的投资机会？为此，市界推出《群雄争霸新能源》特别专题，并邀请业内大咖参与上市公司竞争力论坛系列对话，与你一起深入探讨行业热点话题。

作者丨李楠

编辑丨韩忠强

一辆白色红旗电动汽车驶来、停稳，乘客扫码健康宝，在后排上车，系好安全带，点击座位前方屏幕，输入手机号后 4 位核实身份，再点击开始行程，这辆车就自己跑了起来。

驾驶席上并不是没人，但这位师傅只负责防范意外，他的手并不需要紧握方向盘。

即便已经看过太多自动驾驶的新闻，当我们真正乘坐自动驾驶车，依然会不禁感叹科技的神奇。科技给了人更宽广的视野，更便捷的出行体验，现在要给人更进一步的自由。喜欢驾驶的人依然可以享受操控车辆的乐趣，但厌烦于此的人，终将免除考驾照的烦恼。

百度董事长李彦宏提出了 ” 汽车机器人 ” 的概念，实际这也是一种业界共识。有投资人士指出，这是远比智能手机更具潜力的市场。

汽车将成为新一代超级智能终端，脱离智能化的汽车，将失去未来。

眼下，上百辆无人车在亦庄街道奔跑。如果要窥测未来出行服务会进化成什么样子，它们是最好的样本。

薅自动驾驶羊毛

从亦庄好景国际到北京航天动力科技园，全程约 4.5 公里，网约车预估费用多在 10 元到 12 元，而一辆自动驾驶出租车优惠后的费用，是 4 块 1 毛 2。

亦庄，也就是北京经济技术开发区，近 400 辆各类高级别自动驾驶车在其中运行。以载人为目的的自动驾驶出行方面，百度的萝卜快跑和小马智行是主力。在物流方面，京东、美团、新石器的无人配送车都投入服务。

在 60 平方公里的核心区范围内，如果不是很赶时间，那么体验一次自动驾驶出租车是不错的选择。

萝卜快跑是这方面的最大玩家。大概有一百多辆车，从早 7 点到晚 22 点运行在路上。但要是想打车，那么最好避开上下班高峰时段，且不要太靠近运营结束时间。太晚，这些车要去充电，为第二天的运行做准备，可能就打不到了。

没乘坐自动驾驶车之前，会以为这种科技服务仍旧遥远。而在亦庄，乘自动驾驶车出行成了不少人的日常。

（萝卜快跑自动驾驶出租车，拍摄：市界）

与普通有司机驾驶的出租车或网约车不同，自动驾驶出租车会设置上下车站点，乘客需要到就近站点上车，并在就近站点下车，而不能随意选择上下车的地方。好在这些站点已经十分密集，不会让乘客走很远。

打车流程跟普通网约车比较，没什么区别。从软件显示的站点地图，选择最近的位置，下单，等车。如果运气好，可能秒接单。

大部分自动驾驶车，主驾上坐着一位安全员。如果以切身乘车体验的角度来看，他们是最接近出行未来一个群体。

一位到亦庄看望朋友的女生，在朋友建议下初次体验了自动驾驶，虽然没出事故，但她看着汽车自己跑而且脱离人的操控，心里莫名紧张，之后再没试过。而以市界乘车体验来说，不必担心。

一位有十年驾龄的司机，眼下做起了安全员的工作。在他看来，” 自动驾驶车比刚出驾校的新手，开得强。”

新手司机刹车可能不稳，但我们几次乘坐自动驾驶车，刹车过渡都很平顺。自动驾驶车限速每小时 60 公里，会根据路况自动调节，行驶过程也都平稳。

当然，远达不到完美。比如一些路口，明明踩一脚油门可以顺利通过，但自动驾驶车会提前刹车，等待下一次机会。

自动驾驶还不够聪明，不足以像人类司机一样应付路上千变万化的环境。这位安全员指出，自动驾驶车以稳为主，它们 ” 老实 “，守规矩。

有人别车、加塞，它就主动避让。速度限定好了，它也不会像人类司机一样追求开快车的刺激。

对乘客安全来说，这倒也是一种好处。

自动驾驶车费用仍很高

进步是一点点发生的，就如儿童学习走路。

眼下自动驾驶出行仍旧局限在少数区域，对大部分人来说，如果不关注这方面新闻，恐怕第一次乘坐，会对自动驾车的智能大吃一惊。

但对安全员来说，已经见怪不怪。尤其是很早就进入到这个新鲜行当的人，亲眼看着自动驾驶车的进化，知道它们过往的笨拙。

一位 2018 年入行的安全员回忆，刚开始的时候，人操作的比较多，自动驾驶能力不足，慢慢才支持完全自动驾驶。

适应自动驾驶也有一份心路历程。有段时间，这位安全员看着车自己跑，会有想去操控车辆的冲动，但之后发现，车辆并不需要人来干预。

（主驾无人自动驾驶车，拍摄：市界）

实际上，萝卜快跑自动驾驶走到今天，相关技术积淀已经攒了十年。

2013 年，通用、福特、奔驰、宝马等国际大型汽车公司纷纷开始研发自动驾驶，在国内，百度也开始涉足自动驾驶，成立相关研发团队。

起步之后动作迅速。在这一年，为了验证自动驾驶底盘控制，以及高精度定位导航与感知测试方面的技术能力，百度深度学习实验室与北京理工大学共同研发了绰号 ” 小红 ” 的全地形越野车。

同时，百度与宝马合作研发了第一代自动驾驶车型。它曾在北京五环道路上行驶，并成为国内第一款能够驶上公开道路的车型。

2015 年底，百度与奇瑞、比亚迪、北汽展开合作。2016 年 11 月，由奇瑞 EQ、比亚迪 EV300、北汽 EU260 改造成的 18 辆无人车组成车队，集体亮相在乌镇举办的世界互联网大会，接待超过 300 人次嘉宾试乘，完成了中国第一次无人驾驶车队试运营。

2017 年，百度推出全球首个自动驾驶开放平台 Apollo。时任百度总裁的陆奇表示，Apollo 是自动驾驶的安卓，又比安卓更加开放、能力更强。

从这里可以看出百度在自动驾驶领域的野心，而萝卜快跑正是百度 Apollo 的一部分。

据官方数据，截至 2022 年 7 月，萝卜快跑累计订单量超过 100 万单。到 2023 年底，萝卜快跑自动驾驶出行服务预计开放至 30 个城市，部署至少 3000 辆自动驾驶汽车。

这意味着，国内的自动驾驶将真正走向大众。不过推进能否顺利，仍有待观察。这需要企业方面技术迭代，压低费用，也有赖于政策支持。

实际上，眼下自动驾驶出行的费用，仍旧非常高。

回到前文乘车的例子，虽然自动驾驶车费用仅 4.12 元，但实际它的起步价便是 18 元，全程费用 41.2 元。如果不是平台推出优惠活动，这样的价格相对普通网约车，完全不具备吸引力。

好在相关成本在快速降低。李彦宏预言，” 未来打无人车，要比现在打车便宜一半。”

7 月 21 日，百度推出没有方向盘的无人车 RT6。受益于技术升级，比如基于车路协同 V2X 技术路线，依靠路端智能设备的辅助，减少车端改造的负担，以及中国相关产业链的成熟，单车成本减少至 25 万元。

但只是降低车辆自身成本还不够。自动驾驶真正普及，还需要取消安全员，来进一步压缩成本。眼下萝卜快跑已经在运营主驾无人的自动驾驶车，不过副驾驶上依然有安全员。

有业内人士表示，实际萝卜快跑这些车已经实现了技术上的完全自动驾驶。从几次乘车体验来看，安全员并没有干预车辆行驶。

全球范围内，无安全员的自动驾驶出租车商业运营，由谷歌旗下的 Waymo 领先。在 2019 年，Waymo 便拿到了全球首份全自动无人驾驶汽车测试许可证。

而国内的自动驾驶正在快速追赶。今年 8 月，重庆、武汉两地政府部门率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格。

不过等真正普及开来，也很难像今天这般继续薅羊毛。企业必然考虑盈利，才能将自动驾驶服务持续运营起来，而大比例的费用补贴终将消失。

向 L3 级别进化

单纯以眼下的自动驾驶体验来说，以百度萝卜快跑为代表的自动驾驶出租车，展现出的能力最强，达到了 L4 级别，也就是高度自动驾驶。

而参与自动驾驶征程的另一大势力，是各主机厂商。对更多消费者而言，接触这些厂商的智能汽车的机会也更多。

对私家乘用车来说，2022 年是 L2 向 L3 进化的元年。

根据国标自动化等级划分，L2 对应组合辅助驾驶，可以实现车道居中控制、自适应巡航。L3 级别对应有条件自动驾驶，可以在部分条件下持续地执行全部驾驶任务，但出现系统故障或其他意外，需要人来接管。

天风证券 7 月份报告指出，从车端来看，L2 部分功能已成为新车标配。2022 年 1-5 月，特斯拉、理想均标配 L2，长城魏牌、丰田 L2 搭载率分别达到 96.53%、77.12%，比亚迪、传祺、本田、哈弗前装 L2 搭载率也超过 30%，且多款新车搭载了面向 L3 级以上自动驾驶硬件。

从法规端看，深圳立法 L3 自动驾驶，于 8 月 1 日起实施，开放了 L3 以上自动驾驶汽车准入和登记，有望推动 L3 级智能网联汽车在深圳的量产落地，也为国内其他城市及国家级法规提供参考。

在产业进展层面，特斯拉在美国已基本实现城市级 L3，国内城市 L3 功能也有希望到来。

2018 年，我国就《智能汽车创新发展战略》公开征求意见。2020 年，《智能汽车创新发展战略》正式出台。其愿景是，到 2025 年中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。

届时，将实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。展望 2035 到 2050 年，中国标准智能汽车体系全面建成。

而眼下，地方层面对智能汽车的支持政策，正在涌现。

9 月 5 日，《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》发布，预计到 2025 年，具备组合驾驶辅助功能 ( L2 级 ) 和有条件自动驾驶功能 ( L3 级 ) 汽车占新车生产比例超过 70%。

9 月 22 日，新版《无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》出台，无锡成为全国首个智能车全域测试城市。

政策支持下，厂商层面的动作有望提速。

据佐思汽研统计，各主机厂将在 2024 年、2025 年落地 L4，例如，吉利提出 2025 年实现 L4 级自动驾驶的商业化，完全掌握 L5 级自动驾驶，且实现全栈自研；广汽将在 2024 年发布支持 L4 级自动驾驶的车型。

造车新势力方面，小鹏汽车表示要在 2026 年完成向无人驾驶的过渡，理想汽车希望到 2025 年实现 L4，蔚来在 2019 年与国外自动驾驶技术公司 Mobileye 达成 L4 级别自动驾驶车型的研发合作，后又启动了 L4 技术自研。

凡此种种，都昭示了高配级自动驾驶车进入现实，已不再遥远。

回到目前最接近 L4 自动驾驶的安全员上，他们对高级别自动驾驶的共同反馈是，最初也有过惊讶与好奇，而现在已经波澜不惊。对我们每个人而言，这些安全员的心路历程，也都将经历一遍。

起初感觉新鲜，最终归于平淡。科技便在这种心态变化中，逐渐向前。

主要参考资料：

《计算机加速向上，L3 自动驾驶元年开启》，天风证券；

《汽车智能化系列报告自动驾驶总量篇》，中银证券。

（除单独标注来源外，以上图片来自视觉中国）

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