作者：michaal-吃瓜的孤独
心中一直对半自动洗地机器有冲动，这次618想着等等活动，不得不说~非常感谢大姐给的这一次点评机会，相对于相关行业常见国际品牌，晓舞是2021年于深圳成立敞篷智能化有限公司旗下的两个国际品牌，此次接到的此款商品是她家第一款商品，试玩两周的时间，将使用体会和大家说起说起。
·简单照相
黑白相间的单层包装袋袋保护机房+机器安安Hathras到达全家人中。
白色内箱是商品主包装袋，前部标示了其主要特点：动态冲洗撬杠、轮式高速探底回升撬杠、家庭全情景洁净和互成航空遥感系统。
黑晶水桶的模槽为快速进阶说明等，在其上部是边刷、洁净液和晓舞独有的轮式撬杠。
提出诉讼这层后，泽生机房扑面而来，而机器还在两个原则上外包装袋内。
机房外型就像两个Q版的狗狗窝，又或者像两个萌萌的米老鼠形象张着嘴冲你哈哈大笑，脸盆槽就是三颗大山鸟，还是蛮调皮的。
瞥见机房基座，红色清脸盆，棕色污脸盆，颜色倒是分的很独特。
内部外侧两个金属接触点相匹配电池，两侧各三颗控制杆提高机器入站妥当工作效率。顶部Puits空气净化进口和单个废水出口，等距位是中控台，用于洁净后晾干撬杠。
机器反面三颗+前部两颗的航空遥感感应器，顶端为全球定位系统。
打开机盖能看到内附洁净小工具，开关和强制关机按钮，集尘盒，还有废水盒弹出的按钮。
集尘盒内滤网+海绵层+HEPA滤纸，以保护不会粉尘露出。
看顶部时候正好安装配件，左上侧卡住边刷，右侧这位置是辅助洁净的橡胶边条，C位两个中扫滚刷，通过拨钮可以切换洁净模式（单拖or扫地）。
另外两个配件，先安装废水槽再安装轮式撬杠，安装起来非常简单。
这是晓舞与众不同的核心–轮式撬杠，展开面积能有510 cm²，工作时金属轴带动撬杠，仿佛三脚架般旋转，和前进方向相反，增加摩擦力。
机身接触撬杠位置有一层梳齿，在工作中将撬杠绒毛梳起提高工作工作效率。
·使用初始化
机房摆放需要左右各1米，前方1.5米空旷，wifi信号良好的位置，和目前主流智能化设备一样，仅支持2.4Ghz网络。随后将机器放入机房内连通电源，机房连通电源后机器自动开机，两个个体都具有中文语音提示状态，简简单单。
清脸盆接水到MAX位，加入两瓶盖洁净液，以这种比例来看，附带的200ml洁净液能用很久……。
手机安装app后，根据操作提示进行配网，另外说明上提到新机尽量充满电后再进行使用，这时候我们就简单整理一下地面吧，比如小杂物，插排线缆啥的，我相信不少人家里都有这些吧，哪怕用吸尘器这类商品，也会缠绕卷入。
首次使用给自己家建立两个地图，你的小狗狗从家中慢悠悠的出来，认识一下新家，得益于成熟的LDS全球定位系统精准建图，初次建图速度也足够快，我家130㎡，不到10分钟建图完成，4目航空遥感不会发生碰撞，无论是家具还是机器都尽量保护好不是嘛。
通过APP可以设置个性化的洁净模式，比如洁净次数、吸力、撬杠干湿度，房间清理顺序，设置虚拟墙和识别地毯等，很是细致。
既然是智能化设备，晓舞支持siri和天猫精灵两个语音助手，正好也写过众测的天猫精灵，添加设备后弹出情景模式，我设定隔天一洁净。
·洁净效果
全屋清理
晓舞半自动洗地机器在实际洁净中优秀的路线规划能更高效的洁净全屋，全覆盖不漏扫。130㎡不含厨卫，再减去家具占去的面积，完成一次全屋洁净用时55分钟，电量用掉28%，考虑到家中不规则的实际情况，这个工作效率不错。
值得一提的是，因为即时拖洗的独到功能，晓舞未回归机房进行加水投洗的操作，一气呵成。
通过app可以进行原则上房间清理设置甚至划区域设置，后文进行测试的吸、擦都是通过这个划区功能实现，日常使用更加精准。
返回机房一气呵成。
单项-扫地吸尘
该商品吸力能够达到3000Pa，对于一般杂物都能够轻松处理，我分别用食物残渣（粉条、绿豆）和较大纸屑进行测试，选择纸屑是因为这类轻薄有一定面积的碎屑可能会糊在吸尘口影响洁净工作效率。
大米绿豆在瓷砖地面滚动性强，只要能扫到晓舞下方，无压力吸入，被小毛刷拨弄出去的杂物就得扩大范围清扫了，测试范围就圈了不到1㎡。
纸片也不会糊住吸尘口，只是地面拖湿后会贴在上面，这类情况最后会被撬杠带走（图中最后那个小块在机器转身时撬杠带走），干整洁净。
以上测试均在标准吸力模式下进行。
单项-拖地效果
拖地我使用了半干橙汁，和干掉的酱油这类黏黏糊糊的污渍，哪怕动手清理都得多边擦洗边涮投两遍。
橙汁存在一部分干掉的情况，含糖会有粘性，晓舞在最开始感到阻力有个反复处理的动作，最后清理效果很不错。
单项-自洁净能力
那么在进行清理后，撬杠的自洁净情况呢？
首先得益于边拖边动态冲洗的优势，不会发生将污迹画图一样扩大到范围以外，撬杠清理污迹时都是冲洗后的状态。
其次返回机房深层次清理，排出废水等操作后，酱油、橙汁这类顽固污渍的痕迹已经很弱，值得注意撬杠应该属于中等绒毛，更容易存污渍，能够清理到这样，晓舞的撬杠自洁净能力还是很理想的。
洁净后机房内部顶部洁净滤网会存有一些废水，还有提高空间，洁净滤网清水一冲即可，比较方便。洁净滤网靠外侧一排绒毛辅助机房内冲洗撬杠。
航空遥感能力
家中地面环境毕竟存在家具、凳腿、垃圾桶等，有娃家庭的一些玩具等实际复杂的情况，晓舞对于障碍物的识别和躲避如何呢？
在APP选了一块很小面积的区域，这一小块摆上了大中小的三种物品（椅子、桶和洁净液小瓶），这把椅子腿前后方向宽度晓舞是进不去的，两侧宽度刚刚好，考验过限宽门，实际表现很不错，具体看看视频吧，也可以听到晓舞工作声音，在标准模式下噪音可以接受。
总结
相比于目前常见的扫拖机器为一片式撬杠震动拖地或双转盘撬杠旋转拖地，晓舞独创的轮式撬杠，展开面积达到510cm²，另外机器上自带清水和废水盒，在撬杠高速旋转时也进行了清水释放+废水回收，边拖边洗，一直保持撬杠整洁状态进行工作，不用频繁返回机房洁净撬杠，也不用担心刚清理完一块较为集中的污渍后拖拉到前进路线，二次污染。
文章开头提到本有购入扫拖机器的意向，所以也了解了一些商品，多为10N的向下压力，晓舞能打到20N的下压力，相信大家擦地时候遇到顽固污渍都有发力下压多次摩擦的经历吧，就是这个道理，下压力更大，增加摩擦力，洁净效果更好，结合三脚架向后旋转和更高下压力，带来了更好的洁净效果。
同类商品标配的大橡胶轮保证前进足够摩擦力。
清理完后的撬杠持续晾干能够有效避免废水滋生细菌产生异味的情况，只是会有不大的风噪，所以要好好考虑摆放位置，不过通过将app设置在离家外出时，就完全不用担心这种状况了。废水盒按下弹出，清理方便。
结合成熟的雷达技术，全屋洁净路线规划工作效率高，能够结合app实现更多功能，对于吸力、撬杠干湿程度都能够进行个性化设置。（下图是光线不好时候拍到雷达工作）
哦对了，圆润的狗狗窝外形也和目前市面商品有较大不同，别具一格，目前使用上体会还是非常良好的。
该商品还是有一定提升空间：机房摆放位置要求两侧1米空旷，加上自身44cm的宽度，相当于要在家中找两米半带有插座的空墙，挠头……；机房内下的洁净滤盘会在洁净后存有废水，也会渗到滤盘下面，需要注意和清理；期待增加集尘功能和对地面材质支持增加（比如地毯）。
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